Stazione saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010

Stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010 è stata costruita nel 2020 in Giappone da Yaskawa Electric Corporation. La stazione di saldatura robotizzata è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti: – braccio del robot: YASKAWA MOTOMAN AR2010 – controllore: MOTOMAN YRC1000 – posizionatore di saldatura: YASKAWA RWV2-1500 – sistema di saldatura: SKS LSQ5 – stazione di pulizia della torcia: THIELMANN BRG-2000 D – barriere fotoelettriche – cabina completa della stazione di lavoro con porta di servizio Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR2010 Robot di saldatura - numero di assi: 6 - carico utile massimo: 12 kg - portata massima del braccio: 2010 mm - gamma di movimento degli assi asse S: ± 180° asse L: +155°/-105° asse U: +160°/-86° asse R: ± 200° asse B: ± 150° asse T: ± 455° - velocità di movimento degli assi asse S: 210°/s asse L: 210°/s asse U: 220°/s asse R: 435°/s asse B: 435°/s asse T: 700°/s - ripetibilità: ± 0,03 mm - montaggio: pavimento, parete, soffitto - temperatura ambiente: 0-45°C - umidità relativa: 20-80% - peso della macchina YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg Sistema di saldatura - metodo di saldatura: inverter, sinergia plus - mandrino di saldatura MicroMig FP8i con sistema di raffreddamento ad aria - alimentatore filo a 4 rulli PF-5 - giunto anticollisione - microprocessore Q80 - interfaccia Ethernet - menu in polacco Posizionatore di saldatura - carico utile massimo: 2x 1500 kg - diametro massimo del pezzo: 1600 mm - scudo in acciaio, che separa il lato operatore dal lato robot - peso della macchina: 3600 kg