Stazione di saldatura robotizzata FANUC

Stazione di saldatura robotizzata FANUC Arc Mate 120iC/12L è stata costruita nel 2016. La stazione di saldatura robotizzata è completa e si compone dei seguenti componenti: braccio del robot: FANUC Arc Mate 120iC/12L, controllore: FANUC R-30iB, posizionatore di saldatura: PEH 1-250 (2 pz.), saldatrice: LINCOLN POWER WAVE S500, torcia di saldatura raffreddata a liquido: ABICOR BINZEL ABIROB W500/45, unità di raffreddamento: LINCOLN COOLARC 50, stazione di pulizia della torcia di saldatura: ABICOR BINZEL BRS-CC, alimentatore filo: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE, cassetta per bobine di filo di saldatura, barriere fotoelettriche: SICK, pannello operatore (2 pz.), armadio di controllo, copertura con porta di servizio e serratura con interruttore di sicurezza, piattaforma. Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura FANUC Arc Mate 120iC/12L - Robot di saldatura: numero di assi: 6, carico utile massimo: 12 kg, portata massima del braccio: 2009 mm, gamma di movimento degli assi: asse J1: ± 370°, asse J2: ± 260°, asse J3: ± 461°, asse J4: ± 400°, asse J5: ± 360°, asse J6: ± 900°, velocità di movimento dell’asse: asse J1: ± 200°/s, asse J2: ± 175°/s, asse J3: ± 190°/s, asse J4: ± 430°/s, asse J5: ± 430°/s, asse J6: ± 630°/s, precisione di ripetibilità del movimento: ± 0,008 mm, pacchetto Collision Guard Package, pacchetto High Sensitive Collision Detection Package, sistema anticollisione, peso: 250 kg. Posizionatore di saldatura orizzontale: numero di assi: 1, peso massimo del pezzo: 500 kg, area di lavoro (L x L): 2000 x 1000 mm, distanza tra i dischi: 2620 mm, ripetibilità di posizionamento: ± 0,15 mm, regolazione della velocità di rotazione dei dischi: servoazionamento, azionamento rotazione disco: elettrico, alimentazione: 3x 400 V; 16A, dimensioni (L x L x A): 3533 x 540 x 898 mm, peso: circa 1000 kg. Sorgente di saldatura: alimentazione: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz, corrente massima (40%/100%): 550/450 A, dimensioni (L x L x A): 571 x 355 x 630 mm, peso: 68 kg. Torcia di saldatura: diametro massimo del filo: 1,6 mm, diametro minimo del filo: 0,8 mm, angolo di inclinazione: 45°.