Sistema di pallettizzazione OMRON TM12

Sistema di pallettizzazione OMRON TM12 è stato costruito nel 2021 a Taiwan da Techman Robot Inc. Il robot pallettizzatore OMRON incluso nella stazione è stato utilizzato occasionalmente alcune volte all’anno a scopo di test e non è mai stato in funzione in modo continuo. È possibile acquistare il robot stesso al prezzo di €17 500 netti. La stazione di pallettizzazione è completamente completa e consiste dei seguenti componenti: – cobot OMRON TM12 – controllore PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1 – pinza a vuoto: OnRobot VGP20 – scanner laser di sicurezza: OMRON OS32C-BP VER2 – struttura meccanica con meccanismo di sollevamento telescopico – pannello tattile HMI 12″: OMRON NA5-12W101S-V1 – sensori, quadri elettrici, elementi di sicurezza e connettività Specifiche tecniche del robot OMRON TM12 - numero di assi: 6 - raggio d’azione del braccio: 1300 mm - carico utile massimo: 12 kg - gamma di movimento degli assi asse 1: ± 270° asse 2: ± 180° asse 3: ± 166° asse 4: ± 180° asse 5: ± 180° asse 6: ± 270° - velocità di movimento degli assi asse 1: 120°/s asse 2: 120°/s asse 3: 180°/s asse 4: 180°/s asse 5: 180°/s asse 6: 180°/s - velocità operativa media: 1,3 m/s - velocità operativa massima: 4 m/s - ripetibilità di posizionamento: ± 0,01 mm - telecamera del sistema di visione integrale - servoazionamento: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2 - comunicazione: Ethernet/IP - montaggio: parete, tavolo, soffitto - temperatura ambiente: 0-50°C - umidità relativa: 85% - alimentazione: 230 VAC; 50/60 Hz - peso della macchina OMRON TM12: 33 kg