Robot verniciatura CMA ROBY 6 con autoapprendimento

Il Robot antropomorfo modello ROBY 6 EX è una macchina a controllo elettronico, avente 6 gradi di libertà, progettata per eseguire in modo automatico operazioni di spruzzatura in genere, come verniciatura a liquido o polveri di superfici in metallo, legno, plastica e vetro. Il braccio del robot offre la massima manovrabilità, grazie ad un sistema di innesti ed un perfetto bilanciamento pneumatico, oltre all'impiego di speciali leghe leggere. Un’ulteriore flessibilità d’utilizzo si ottiene grazie alla particolare configurazione del polso, che tramite la rotazione di 360° di ogni singolo asse, permette di raggiungere agevolmente qualsiasi punto degli elementi in lavorazione. con il carosello dotato di 3 o più bracci che consentono il caricamento manuale o automatico degli elementi da spruzzare, il trattamento degli stessi e lo scarico alle spalle del robot in zona sicura per l’operatore. I bracci sono provvisti di gruppo di rotazione sincronizzato con il robot. Per la programmazione dei cicli di lavoro si utilizza il sistema ad autoapprendimento diretto, dove l'operatore eseguirà il ciclo di verniciatura desiderato, il computer di controllo provvederà alla memorizzazione delle traiettorie eseguite, per poi ripeterle fedelmente a velocità uguale o diversa (maggiore o minore) a quella di programmazione. La selezione dei programmi può avvenire manualmente per mezzo della tastiera di serie, con sistema a ricerca veloce, oppure come optional, in maniera automatica con comando remoto. MACCHINA COMPLETA DI GENERATORE E PISTOLA ELETTROSTATICA Programmazione ad autoapprendimento con l’utilizzo di un joystick da applicare al polso del robot. · Programmazione ad autoapprendimento con sincronizzazione al convogliatore, il programma viene creato con il convogliatore in movimento e in fase di esecuzione la velocità di esecuzione del programma è legata alla velocità della catena. · Fino a 3 assi ausiliari. · Statistiche di produzione: data e ora d’inizio lotto, data e ora di fine lotto, numero di pezzi lavorati, utilizzo del tempo di lavoro. Connessioni esterne · Connessione a mezzo I/O con PLC remoti · Connessione via seriale a terminale di carico Rotazione pezzo asse controllato Report produzione Back-up programmi utente Modifica strutturale programmi auto appresi Visualizzazione ed impostazione liste lavoro da locale Visualizzazione posizione Assi e stato input/output Visualizzazione allarmi e cronologia eventi Assi robot 6 Assi ausiliari 3 Portata al polso 3 Kg Motori: Servomotori DC Posizione assi Encoder incrementali Modifica velocità programmi Da 1 a 200% Peso Robot 750 Kg Giostra 3 bracci Grado di protezione robot IP 66 Equilibratura braccio Pneumatica autoapprendimento