Robot pallettizzatore

MODELLO: KR-180 R3200 PA MATRICOLA: P00665-1911 ANNO DI COSTRUZIONE: 2019 FORNITORE: ITAL PAL SRL N. 1 isola di palettizzazione “Robot Kuka KR-180 R3200 PA”. N. 1 pinza prelievo prodotti completa di dentini di sostegno prodotti e chiusura centraggio prodotti motorizzata tramite motore Brushless gestito da robot (lunghezza 1.200 mm). N. 1 rulliera motorizzata per la presa dei prodotti. N. 1 quadro elettrico di comando centralizzato per la zona di palettizzazione e comando. N. 1 nastro di collegamento alla macchina incartonatrice. Caratteristiche tecniche del macchinario: Tensione e frequenza di rete 400V + 6% - 10% 3F+N+GND 50 Hz Potere di interruzione interruttore generale 70 kA Tensione controllo 24 Vdc Temperatura ambiente min./max. 5°C/40°C Sistema di terra TNS Alimentazione prodotto Automatica tramite n. 1 stazione di prelievo Dimensioni pallet mm 1200x800 e mm 1000x1200 H max. pallet Max. 2200 mm compresa la pedana Produzione 18 scatole/minuto Oltre ai tre assi che permettono il raggiungimento della quota nello spazio, un quarto asse rotante a cui viene attaccata la pinza permette di ruotare di 360° i prodotti, in modo da ottenere la massima flessibilità in termini di schemi di palettizzazione, e permette di disporre eventuali etichette o bar-code attaccati ai prodotti, lungo tutto il perimetro del pallet, per permettere un rapido riconoscimento anche da dispositivi automatici. Il movimento degli assi è gestito da motori controllati ad anello chiuso da uno specifico controllo assi, che fa in modo di muovere la pinza nel minor tempo possibile, ma con l’accelerazione controllata, con una precisione di posizionamento di +/-0,5 mm interpolando i 4 assi e raccordando i vari movimenti, senza far oscillare il prodotto e non far vibrare la macchina, garantendone una maggior durata. I prodotti entrano in macchina su di una rulliera a rulli motorizzati e frizionati. Una fotocellula di controllo predispone la macchina alla presa del prodotto, attraverso una pinza dedicata al prodotto stesso. Sulla pinza è montato un dispositivo di sicurezza anticollisione che arresta immediatamente il movimento.