Robot KUKA KR 150-2-TJ

Robot KUKA KR 150-2-TJ è stato costruito nel 2001 dal marchio tedesco KUKA AG. Il robot industriale KUKA KR 150/2 in offerta è stato sottoposto a una revisione completa ed è stato preparato per un ulteriore funzionamento. Tra i numerosi interventi di revisione, vanno segnalati il test delle prestazioni degli inverter e dei motori, il controllo e l’allineamento degli ingranaggi della macchina, nonché la sostituzione delle batterie e del modulo di ingresso/uscita (Balluff) nel controller. Caratteristiche tecniche del robot KUKA KR 150-2-TJ - numero di assi: 6, 7 assi, binario lungo 8 metri, controllore: KUKA VKR C2, unità di controllo portatile (portable teach pendant): KUKA VKCP2, 4 modalità operative : T1 (Test Mode 1 – Manual Reduced Speed) – modalità di prova per il controllo manuale del robot a velocità ridotta, T2 (Test Mode 2 – Manual Full Speed) – modalità di prova per il controllo manuale del robot a velocità piena, AUT EXT (Automatic External Mode) – modalità automatica in cui il robot è controllato da un sistema esterno, ad esempio un controllore PLC, AUT (Automatic Mode) – modalità automatica (configurazione attuale), documentazione tecnica.