Robot di saldatura KAWASAKI BA006L

Robot di saldatura KAWASAKI BA006L è stato realizzato nel 2019 in Cina da Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. La stazione di saldatura robotizzata è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti: – braccio del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01 – controllore: KAWASAKI 30E01G-AC01 – saldatrice: FRONIUS – posizionatore di saldatura: ASTOR PST250-F2 Specifiche tecniche del robot KAWASAKI BA006L - numero di assi: 6 - portata massima del braccio: 2036 mm - carico utile massimo: 6 kg - gamma di movimento degli assi asse JT1: ±165° asse JT2: +150° / -90° asse JT3: +90° / -175° asse JT4: ±180° asse JT5: ±135° asse JT6: ±360° - velocità di movimento degli assi asse JT1: 210°/s asse JT2: 210°/s asse JT3: 220°/s asse JT4: 430°/s asse JT5: 430°/s asse JT6: 650°/s - ripetibilità di posizionamento: ±0,08 mm - livello di rumore: <70dB (A) - peso del controllore: 40 kg - peso della macchina KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg Specifiche tecniche del posizionatore di saldatura ASTOR PST250-F2 - carico utile massimo: 250 kg - numero di assi: 2 - campo di movimento degli assi JT1/JT2: ±180°/±360° - velocità di rotazione dell’asse JT1: 120°/s - velocità di rotazione dell’asse JT2: 140°/s - coppia nominale asse JT1/JT2: 950/450 Nm - altezza di carico: 708 mm - raggio massimo dell’utensile: 565 mm - momento d’inerzia nominale dell’utensile nell’asse JT1/JT2: 350/195 kg/m2 - ripetibilità: ± 0,05 mm - tempo di arresto di emergenza: <0,5 s - temperatura ambiente: +5°/+40°C - peso della macchina: 286 kg