Isola robotizzata di saldatura KAWASAKI BA006L-A

Isola robotizzata di saldatura KAWASAKI BA006L-A è stata costruita nel 2021. La stazione di saldatura robotizzata è composta dai seguenti componenti: – braccio del robot: KAWASAKI 3BA006L-AC01 – posizionatore di saldatura: ASTOR PST250E-H1 (2 pz.) – saldatrice MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i – alimentatore di filo: FRONIUS WF 25i REEL R /4R/G/W – unità di azionamento push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W – unità di raffreddamento: FRONIUS CU – aspiratore per fumi di saldatura: KEMPER FilterCell XL (2 pz.) – barriere fotoelettriche: SICK – coperture fisse con interruttore di sicurezza Specifiche tecniche delle singole parti della stazione di saldatura KAWASAKI BA006L-A Robot di saldatura - numero di assi: 6 - carico utile massimo: 6 kg - portata massima del braccio: 2036 mm - gamma di movimento degli assi asse JT1: ± 165° asse JT2: + 150° / -90° asse JT3: + 90° / -175° asse JT4: ± 180° asse JT5: ± 135° asse JT6: ± 360° - velocità di movimento dell’asse asse JT1: 210°/s asse JT2: 210°/s asse JT3: 220°/s asse JT4: 430°/s asse JT5: 430°/s asse JT6: 650°/s - ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm - montaggio: pavimento, soffitto - temperatura ambiente: 0-45°C - umidità relativa: 35-85% - peso: 160 kg Posizionatore di saldatura - carico utile massimo: 250 kg - numero di assi: 1 - campo di movimento degli assi: ± 360° - velocità massima di rotazione degli assi: 180°/s - altezza dell’asse: 131 mm - distanza massima dal baricentro all’asse: 105 mm - ripetibilità di posizionamento: ± 0,05 mm - momento flettente massimo del cuscinetto: 784 Nm - coppia massima: 612 Nm - coppia nominale: 245 Nm - momento di inerzia massimo: 41 kgm2 - temperatura ambiente: 0-40°C - peso: 40 kg Saldatrice MIG/MAG - tensione di rete: 3x 400 V - frequenza di rete: 50-60 Hz - corrente massima di saldatura: 400 A - corrente minima di saldatura: 3 A - corrente di saldatura a 40°C (40%/60%/100%): 400/360/320 A - tensione di riposo: 75 V - tensione di funzionamento MIG/MAG: 14,2-34 V - display touchscreen con menu personalizzato in oltre 30 lingue - raffreddamento ad acqua - grado di protezione: IP23 - dimensioni (L x L x A): 706 x 300 x 510 mm Unità di aspirazione - capacità: 1000 m3/h - pressione massima dell’aria compressa: 6 bar - pressione minima dell’aria compressa: 5 bar - alimentazione: 3x 400 V; 50 Hz - peso: 135 kg