Isola di fresatura ABB IRB 2400 M2000

Isola di fresatura ABB IRB 2400 M2000, prodotta nel 2004 in Svizzera, è dotata di un robot industriale ABB IRB 2400/16 a 6 assi e di un controllore ABB IRC5 per il controllo del manipolatore e delle periferiche. Specifiche tecniche del robot industriale ABB IRB 2400 M2000 - numero di assi: 6 - raggio d’azione del braccio: 1550 mm - carico utile massimo: 16 kg - gamma di movimento degli assi del robot asse 1: +180°/-180° asse 2: +110/-100° asse 3: +65°/-60° asse 4: +200°/-200° asse 5: +120°/-120° asse 6: +400°/-400° - velocità massima degli assi macchina asse 1: 150°/s asse 2: 150°/s asse 3: 150°/s asse 4: 360°/s asse 5: 360°/s asse 6: 450°/s - ripetibilità della posizione: 0,03 mm - ripetibilità del percorso: 0,15 mm - altezza del robot industriale: 1564 mm - dimensioni del supporto macchina (L x L): 723 x 600 mm - montaggio: a pavimento, invertito - porta RS232 - porta RS422 - consumo di energia: 0,67 kW - alimentazione: 200-600 V; 50/60 Hz - peso totale del robot IRB 2400/16: 380 kg Attrezzature e altri parametri della cella robotica di fresatura - manipolatore: ABB IRB 2400/16 - controllore: ABB IRC5 - controllo PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300 - software macchina: BaseWare OS - servomotore: PERSKE KRS 35.3-2 - unità di controllo portatile (portable teach pendant): ABB S4C - pannello operatore: SIEMENS SIMATIC OP17 - dimensioni del controllore (L x P x A): 950 x 800 x 540 mm - peso del controllore IRC5: 240 kg - peso della isola: 8000 kg