Stazione di saldatura robotizzata YASKAWA

Stazione di saldatura robotizzata YASKAWA MOTOMAN AR 2010 è stata costruita nel 2022 in Giappone da Yaskawa Electric Corporation. La isola robotizzata di saldatura è completamente completa ed è composta dai seguenti componenti: braccio del robot: YASKAWA MOTOMAN AR2010, controllore: MOTOMAN YRC1000, posizionatore di saldatura: YASKAWA H-2000D (2 pz), saldatrice: LORCH, barriere fotoelettriche: PANASONIC, stazione di pulizia della torcia: BRG-2000 D, pannello di controllo. Specifiche tecniche del robot YASKAWA MOTOMAN AR 2010 - numero di assi: 6, carico utile massimo: 12 kg, portata massima del braccio: 2010 mm, gamma di movimento degli assi: asse S: -180° / +180°, asse L: -105° / +155°, asse U: -86° / +160°, asse R: -200° / +200°, asse B: -150° / +150°, asse T: -455° / +455°, velocità di movimento degli assi: asse S: 210°/s, asse L: 210°/s, asse U: 220°/s, asse R: 435°/s, asse B: 435°/s, asse T: 700°/s, ripetibilità di posizionamento: ± 0,08 mm, montaggio: pavimento, parete, soffitto, temperatura ambiente: 0-45°C, umidità relativa: 20-80%, potenza richiesta: 2 kVA, peso della macchina YASKAWA MOTOMAN: circa 260 kg.