Stazione di saldatura robotica KUKA KR16 L6 ARC-C

Stazione di saldatura robotica KUKA KR16 L6 ARC-C insieme al posizionatore rotante PO-2t6m-01 è stata messa in funzione nel 2017 e il suo scopo era quello di saldare in modo molto preciso cancelli e campate di recinzione, ma può anche saldare vari tipi di strutture che rientrano nel raggio d’azione del posizionatore rotante. Il sistema di saldatura robotizzato KUKA KR 16 L6 ARC-C è dotato di: robot di saldatura: KUKA KR16 L6 ARC-C, controller: KUKA KR C2, manipolatore rotante: PO-2t6m-01, sorgente di corrente: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R, software: KUKA System Software (KKS), dispositivo di pulizia della torcia: TBi BRG-2-ES-DAE, alimentatore di filo: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, binario. Dati tecnici del robot KUKA KR16 L6 ARC-C - numero di assi: 6, sbraccio: 1911 mm, carico utile massimo: 6 kg, carico aggiuntivo su braccio/ braccio di collegamento/ colonna rotante: 10 kg/ variabile/ 20 kg, carico totale distribuito: 36 kg, gamma di movimento degli assi, asse A1: ± 114°, asse A2: + 35° / -155°, asse A3: + 154° / -130°, asse A4: ± 350°, asse A5: ± 130°, asse A6: ± 350°, velocità di movimento dell’asse, asse A1: 156°/s, asse A2: 156°/s, asse A3: 156°/s, asse A4: 335°/s, asse A5: 335°/s, asse A6: 647°/s, ripetibilità (ISO 9283): ± 0,1 mm, montaggio: pavimento, soffitto, flangia di montaggio: A6 DIN ISO 9490-1-A40, ore di lavoro: 50 h, peso del robot articolato KR16 L6 ARC-C: 250 kg. Specifiche tecniche del posizionatore rotante PO-2t6m-01 - capacità di carico della tavola rotante: 1040 kg, capacità di carico totale: 2000 kg, distanza tra i dischi: 6350 mm, larghezza della base: 960 mm, posizione dell’asse rispetto al terreno: 1407 mm, posizione dell’asse rispetto al pilastro: 1082 mm, numero consigliato di ancoraggi per il fissaggio del posizionatore al suolo: 38 pezzi., capacità di carico dei grilli di sollevamento: 3,25 t, temperatura ambiente dell’armadio di comando: 3-35 °C, alimentazione del quadro elettrico: 3x 400 V; 50 Hz, dimensioni di ingombro (L x P x A): 7887 x 2000 x 2407 mm, peso della tavola rotante: 960 kg, peso totale: 3900 kg, peso totale, compresa la capacità di carico: 4940 kg.